config.arm64_v8a

config.xxxhdpi

config.en

Everyone

Gergely Nagy

Lollipop

Ma trận quay là một ma trận được sử dụng để thực hiện một phép quay trong không gian Euclide.

Yếu tố cơ sở này thường được sử dụng là rô bốt, máy bay không người lái, OpenGL, động lực bay và các chủ đề khoa học khác,
nơi cần tính toán một số dạng yaw, pitch, roll trên một hoặc nhiều trục.

Với công cụ này, bạn có thể dễ dàng tính toán ma trận quay từ một góc cho trước trên trục X, Y, Z.
Thứ tự luân phiên là quan trọng.
Bạn nhập góc và với một cú nhấp chuột sẽ nhận được ma trận kết quả cho thứ tự trục XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

Chuyển đổi đơn giản giữa độ và radian cũng được bao gồm.

Tính toán ma trận quay từ yaw, sân, góc roll, với lệnh trục nhất định.

RotationMatrix

Phiên bản mới nhất của RotationMatrix

Phiên bản khác